之前的篇文章中我們介紹了很多與AGV智能倉儲系統(tǒng)的相關(guān)資訊，那大家是否會對它在實際應用的表現(xiàn)感興趣？今天新光科技就來分析一下蒙牛AGV智能倉儲系統(tǒng)的詳細案例，文章來源互聯(lián)網(wǎng)，侵刪。

為實現(xiàn)從生產(chǎn)到出庫流程的無人化作業(yè)，蒙牛六期的物流系統(tǒng)由成品全自動立體庫及輸送系統(tǒng)、內(nèi)包材自動化立體庫及輸送系統(tǒng)、輔料自動輸送系統(tǒng)、以及貫穿這三個子系統(tǒng)的計算機管理系統(tǒng)組成。

一、 成品自動立體庫及輸送系統(tǒng)的構(gòu)成與特點

該系統(tǒng)從生產(chǎn)車間內(nèi)的產(chǎn)品封箱后起，至出庫區(qū)穿梭車后輥筒式輸送機(裝車前)，實現(xiàn)成品存儲與出庫操作，以及空托盤的與存儲。主要設備包括：

　　1、 提升機

22臺提升機與相應數(shù)量的封箱機銜接，提升高度為2米，負責將成品奶箱送至碼盤機器人處

　　2、機器人自動碼盤系統(tǒng)

為提升整體系統(tǒng)的自動化程度，托盤碼垛采用機器人作業(yè)。碼盤機器人可同時分別對來自兩條生產(chǎn)線的貨物進行碼垛。機械手為六軸式，每天可連續(xù)工作20小時以上。

　　3、 環(huán)形穿梭車

環(huán)形穿梭車用于將滿載托盤從機器人碼垛后的輸送線，自動運送到成品倉庫入庫端的各工位，并完成入庫端空托盤組至分解空托盤處的自動運輸。

　　4、輸送系統(tǒng)

　　(1)碼垛好的托盤貨物經(jīng)輸送線至入庫環(huán)形穿梭車入口，等待搬運車入庫。

　　(2)出、入庫端各設24條輸送線，和立體庫內(nèi)24條巷道對應。

　　(3)出庫裝車處有20條輥筒式輸送機(有坡度)，同20輛汽車對應。

　　(4)裝車后留下的空托盤經(jīng)輸送線送回入庫碼垛處、分拆處或立體庫存儲。

　　(5)分拆后剩余的產(chǎn)品也經(jīng)輸送線重新送回立體庫。

(6)入庫碼盤區(qū)空托盤的補充通過系統(tǒng)自動完成，可以保證在機器人碼垛時始終有空托盤備用。碼垛所需空托盤從立體庫內(nèi)取出后(8個為一垛)，由環(huán)形穿梭車送至空托盤輸送線進行拆盤，再被分配到機器人碼盤區(qū)。

　　5、高位貨架

成品立體庫總建筑面積102×106米。庫房頂最高點24米，最低點20米。貨架分布為24排76列12層、24排76列13層，共45600個貨位。

　　6、單伸堆垛機

　　(1)單元式直線型有軌巷道堆垛機共24臺，單機最大起重量為1200千克。

　　(2)采用變頻調(diào)速方式，完成來自車間貨物的入庫或外來貨物的出庫操作。

　　(3)堆垛機與計算機管理監(jiān)控系統(tǒng)采用紅外線通訊方式。

(4)堆垛機操作方式：聯(lián)機操作、單機操作、手動操作。

二、內(nèi)包材及輸送系統(tǒng)的構(gòu)成與特點

該系統(tǒng)從內(nèi)包材經(jīng)人工碼垛后用叉車將托盤運至入庫輸送線起，至所有內(nèi)包材被送到生產(chǎn)車間的使用點(包括空托盤回庫)。內(nèi)包材庫存放的是和牛奶直接接觸的包材(包括紙卷和紙盒)，因此對庫房內(nèi)的潔凈度有一定的要求，故采用自動化立體庫儲存。另外，內(nèi)包材庫還具有包材外調(diào)和空托盤外出的功能。主要由如下設備組成：

　　1、 駛?cè)胧截浖芟到y(tǒng)

　　(1) 包材庫總建筑面積102×30米，庫房凈高9米，總貨位數(shù)2400個。由于兩種包材的托盤尺寸不等，故將貨架分為兩個區(qū)域，每種各占50%。放置利樂包材的托盤尺寸1200×1200mm，托盤與包材重1200千克/托盤。放置康美包材的托盤尺寸1240×1000mm，托盤與包材重780千克/托盤.

(2) 貨架采用穿梭板式貨位和螺栓連接式，高度可調(diào)整。

　　2、 單伸堆垛機

　　(1) 采用2臺轉(zhuǎn)軌式堆垛機，單機最大起重量為1300千克，即可滿足外來包材的進貨量及送往車間的包材出貨量的要求，又可滿足不同貨架尺寸的需求。

　　(2) 沒有過載與松繩保護裝置、斷繩保護裝置、貨叉動作連鎖保護裝置及貨叉力矩限制器和貨位探測及有無貨物檢測裝置。

　　(3) 堆垛機與計算機管理監(jiān)控系統(tǒng)采用紅外線通訊方式。

　　(4) 堆垛機上沒有載入裝置，方便人員對最高處貨架的維修及管理。

(5) 堆垛機操作方式：聯(lián)機操作、單機操作、手動操作。

　　3、 出庫機器人自動搬運系統(tǒng)(AGV系統(tǒng))

在和生產(chǎn)車間相通的一端，由AGV(無人搬運車)自動將包材直接送到無菌灌裝機指定的位置，空托盤由AGV送回包材庫。AGV采用激光引導，由帶輸送移載機構(gòu)的AGV小車、地面導航系統(tǒng)、在線自動充電系統(tǒng)、周邊輸送系統(tǒng)、AGV控制臺和通訊系統(tǒng)等組成。 

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